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櫓は日本の伝統の櫓から進化した層流櫓
櫓の平面が水に対して垂直になっていることが一番大きな違い。
櫓の動きが反転するときに抵抗がないそうです。
櫓のしなりもすごく大きくて水の中でしなっているのがわかりました。
　
層流櫓の詳細はこちら　
http://www.lares.dti.ne.jp/~doi-a-md/newXV-ro.html外国特許も取得済みとのことですが、個人での製作はＯＫのようです。

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